In der Stadt trafen sich wichtige römische Fernstraßen zu folgenden Städten:
- Reims Durocortorum Remorum
- Trier Augusta Treverorum (Römerstraße Trier–Köln)
- Xanten Colonia Ulpia Traiana (über Neuss Novaesium)
- Bonn Castra Bonnensia (über Euskirchen-Billig Belgica Vicus)
- Köln Oppidum Ubiorum / Colonia Claudia Ara Agrippinensium
- Jülich Iuliacum Vicus (Regionalverbindung)
Die Straßenverbindungen von Reims und Trier trafen sich im Bereich des heutigen Stadtteils Hoven und liefen zusammen durch die Siedlung weiter in Richtung Köln. Die Wegstrecke von Xanten könnte, zusammen mit der Straße von Jülich, nach einem schräg am Hang verlaufenden Anstieg auf den Zülpicher Horst ebenfalls am Ortsrand von Hoven zu der Trier/Reims-Kölner Straße gestoßen sein. Die aus Osten von Bonn kommende Straße traf nach Grabungsbefunden im Bereich des heutigen Geriatrischen Zentrums die Köln-Trierer Straße südlich der Brabender Gasse. Viele dieser Straßen sind heute noch im Wegenetz oder der Feldflur erkennbar.
Im 2. Jahrhundert wurde eine römische Thermenanlage erbaut und im 4. Jahrhundert ein Mauerring um die Kernstadt errichtet. 496 wurden bei Zülpich in der Schlacht von Zülpich die Alemannen vom Frankenkönig Chlodwig I. geschlagen. Nach der Schlacht trat Chlodwig zum christlichen Glauben über und begründete das merowingische Frankenreich1.