Roma ordusu, nerede olursa olsun asla rastgele kamp kurmazdı. Arazi dağlık veya engebeli olsa bile katı bir ızgara plan şemasına sadık kalınır, her askerin çadırının yeri milimetrik olarak önceden bilinirdi.
İskambil Kartı Formu: Kamplar genellikle kare veya dikdörtgen planlı inşa edilir, köşeleri ani baskınlarda savunma zafiyeti yaratmaması için yuvarlatılmış olarak tasarlanırdı ("playing-card shape").
Ana Arterler (İki Dik Cadde): Kampı dört eşit parçaya bölen iki ana cadde bulunurdu. Doğu-batı aksındaki ana yola Via Principalis, bunu dik kesen kuzey-güney aksındaki yola ise Via Praetoria denirdi.
Dört Ana Kapı: Dikdörtgen yapının her bir kenarında, pusulanın dört ana yönüne bakacak şekilde hizalanmış dört adet giriş kapısı yer alırdı.
Merkez Üs (Principia & Praetorium): Yolların tam kesişim noktasında, yani kampın kalbinde komutanın çadırı (praetorium), karargâh binası (principia) ve dini tören alanı bulunurdu.